Mae egwyddor dechnegol sylfaenol cadeiriau gwersylla yn gorwedd yn eu dyluniad strwythurol mecanyddol. Mae gallu cario pwysau'r cadeirydd yn dibynnu'n bennaf ar osodiad mecanyddol y ffrâm i ddosbarthu pwysau'r corff, gan sicrhau sefydlogrwydd a diogelwch. Mae cadeiriau gwersylla plygu cyffredin yn defnyddio dyluniad bar cymorth siâp croes neu siâp X. Trwy onglau grym rhesymol a phwyntiau cymorth, gall y gadair wrthsefyll pwysau sylweddol heb dipio'n hawdd tra'n parhau'n ysgafn. Mae defnyddio fframiau tiwbiau dur neu aloi alwminiwm cryfder uchel hefyd yn cynyddu gwydnwch y gadair a'i gallu i wrthsefyll anffurfio.
Mae cysur cadeirydd gwersylla yn dibynnu ar densiwn ffabrig a dulliau cysylltu. Mae arwyneb y sedd fel arfer wedi'i wneud o ffabrig sy'n gwrthsefyll traul, yn dal dŵr ac yn gallu anadlu, wedi'i gysylltu â'r ffrâm trwy strapiau neu bwytho. Mae dosbarthiad tensiwn rhesymol yn cefnogi rhannau allweddol o'r corff, gan ddarparu profiad eistedd cyfforddus tra'n atal straen lleol gormodol a allai achosi anffurfiad neu rwygo. Mae cynhalydd cefn a breichiau addasadwy hefyd yn defnyddio egwyddorion trosoledd ac addasiadau tensiwn i gynnal cydbwysedd a chysur mewn gwahanol safleoedd eistedd.
